退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
文摘
英文文摘
声明及学位论文使用授权声明
1绪论
2六轮腿式自主移动机器人运动学建模
3六轮腿式自主移动机器人动力学建模
4六轮腿式自主移动机器人控制
5总结与展望
致谢
参考文献
万宏;
南京理工大学;
移动机器人; 非平整地面; 越障; 静态稳定; 动态稳定;
机译:停止运动期间的垂直地面反作用力和膝关节运动在主导腿和非显性腿之间存在不同
机译:2•3三维地面不平整度对地面振动特性影响的基础研究[基金会]
机译:冲击载荷下两腿式盾构支座力传递特性分析
机译:使用3D FEM地面模型研究地面不平整部分2对相邻建筑物响应的影响评估
机译:桥式甲板评估采用目视检查,地面穿透雷达,便携式地震特性分析仪超声波表面波,锤子探测和链拖
机译:使用自主移动机器人群的协作式室内接入点定位
机译:地面激光扫描和连续小波变换控制建筑表面平整度的初步研究
机译:利用软侧腿提高腿式登陆车辆着陆稳定性的实验研究
机译:非平整层的施工方法,人造草皮地面的施工方法及人造草皮地面
机译:用于平整砂石路或相应的非铺装地面的设备和方法以及用于清除非铺装地面的刀片
机译:陆地地面平整程序,动态链接库和景观研究设备
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。