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段铁群; 王起;
不详;
机械手; 开合度; 设计;
机译:鲁棒归零神经网络对各种外部干扰下冗余机械手运动分辨率的设计与应用
机译:握持操纵握持性的评价
机译:无需视觉即可抓握:时间归一化的握持孔轮廓可将虚假握持缩放至目标尺寸
机译:知道何时握持EM,知道何时握持EM低压膜将持续多久?
机译:握持任务期间姿势和握持力对前臂EMG的贡献
机译:手臂骑行与强直屈肘之间的中立握持姿势与旋前握持姿势的差异肱二头肌的皮质脊髓和脊柱兴奋性变化
机译:机械手手握持柔性工具的位置和力混合控制
机译:热无损评估报告:翻新机械手的检查2001年1月10日至12日约翰逊航天中心机械手开发设施的臂系统
机译:方式和装置,以及具有其握持单元的机械手,使握持单元移动,套准
机译:机械手和机器人的握持手,具有握持手的自动快速更换和替换单元
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