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水下机器人运动控制神经网络的结构与学习方法

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摘要

对水下机器人运动控制神经网络的结构与学习方法进行了研究,提出了带有局部回归结构的控制器网络结构、分步计算的动作过程、教师样本的生成方法以及变系数学习方法.水下机器人"Twin-Burger"的水池实验结果,验证了本文所提方法的有效性.

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来源
《哈尔滨工程大学学报》 |2000年第1期|67-70|共4页
作者
张铭钧; 祝海涛; 苗青;
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作者单位

哈尔滨工程大学,机电学院,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工程大学,机电学院,黑龙江,哈尔滨,150001;

黑龙江省计委,黑龙江,哈尔滨,150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
水下机器人; 神经网络; 学习方法;

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