转换测量值卡尔曼滤波的激光目标跟踪

摘要

为了解决在实际的目标跟踪系统中测量方程与运动方程的非线性问题,在传统的卡尔曼滤波的基础上提出了转换测量值的卡尔曼滤波器,并以此为基础在三维空间对其进行了推导,最后结合激光器的特点把它应用于激光跟踪目标的仿真.与扩展卡尔曼滤波相比较,应用转换测量值卡尔曼滤波器进行仿真的精度要明显高于应用扩展卡尔曼滤波器所得到的结果.