机译:误差模型转换后的测量值和误差模型修改后的扩展卡尔曼滤波器,用于目标跟踪
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机译:基于强大的扩展卡尔曼滤波器的非线性动态过程的状态估计,通过毛错误损坏的测量值
机译:使用接收信号强度测量与卡尔曼滤波器,扩展卡尔曼滤波器和粒子滤波器进行目标跟踪的比较研究
机译:确定扩展卡尔曼滤波器参数估计器的噪声协方差,以解决建模误差。
机译:基于加速度信号的角度误差计算的可变增益卡尔曼滤波器在惯性传感器下肢角度测量中的有效性
机译:通过卡尔曼滤波技术在存在姿态和模型误差的情况下进行平面轮廓跟踪
机译:具有未知阶跃输入的系统的鲁棒自适应卡尔曼跟踪器非高斯延迟测量误差