基于极大似然估计的最优航迹融合方法

摘要

提出了一种航迹融合方法,在建立航迹融合数学模型的基础上,推导出了基于极大似然估计准则的航迹融合方法.该方法利用两种不同类型的传感器信息进行航迹融合,并且考虑了两传感器间的相关特性,它在极大似然估计准则下被认为是最优的航迹融合方法.最后给出了不同仿真条件下该航迹融合方法的仿真结果,从仿真结果可以看出,融合后的精度优于任何单一传感器的精度,并且融合间隔越小精度改善越明显,说明了该方法具有较高的融合精度,是可行和有效的.