基于极大似然估计的最优航迹关联算法

摘要

针对两传感器以上的分布式多传感器航迹关联问题,提出了一种基于极大似然估计的最优航迹关联算法,并且使用一种剪枝方法来快速求解该关联算法的最优解.最后,在不同的目标间隔距离条件下进行了仿真实验.仿真结果表明,该算法有较高的正确关联率,是有效可行的.