一种基于极大似然估计算法的MEMS三轴加速度计标定方法

摘要

本发明公开了一种基于极大似然估计算法的MEMS三轴加速度计标定方法，包括以下步骤：建立三轴加速度计的误差模型；翻转载体，三轴加速度计测量所述载体翻转过程中的加速度，获得多个加速度测量数据；将所述多个加速度测量数据带入至牛顿法迭代求解所述误差模型参数，获得所述误差模型参数的最优解。其弱化了标定过程对外部设备和静置测量的依赖，高效便捷，准确度高。