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朱达书; 朱齐丹; 邢卓异;
哈尔滨工程大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001;
机器人; 非驱动关节; 神经网络; PID控制 ;
机译:基于模糊神经网络的机械臂鲁棒自适应位置力控制器设计。
机译:基于径向基函数神经网络和在线迭代校正的平面n链欠驱动机械臂自适应鲁棒控制
机译:基于遗传算法的平面四连杆欠驱动机械臂的位置姿态控制
机译:考虑直流电动机驱动的柔性关节和MR制动器控制的扭矩的机械手机械臂的位置控制
机译:具有不确定性和建模误差的柔性关节空间机械臂的直接自适应控制方法。
机译:基于深度递归神经网络的冗余度机械臂避障控制
机译:基于神经网络的机械臂运动控制算法研究
机译:基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计
机译:机器人关节位置控制器具有临时目标定位器,当驱动机器人关节的反作用力超过预定极限值时,该目标定位器将机器人关节驱动到虚拟位置
机译:用于操作被用作用于自动处理和/或处理物体的操作机器的工业机器人的方法,包括通过驱动器的机械臂的移动来改变相邻关节之间的相对位置。
机译:基于神经网络的控制,特别是用于多自由度机器人三臂机械手-通过模型表示臂的几何特征,并计算全套状态变量,例如机械臂的角度和两个端点坐标,以获得最佳解决方案
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