基于进化算法的智能机器人行为学习研究

摘要

提高机器人的自主性和适应性，将进化机制引入自适应机器人的设计是一个很有前景的发展方向．文章分别利用遗传算法和遗传规划实现机器人避碰行为演化．通过加入叶子节点的突变操作解决了遗传规划收敛速度过慢的问题，并且采用连续优化多个地图的方法来提高解的适应性．最后把2种方法得到的结果进行比较，分析证明改进后遗传规划方法的有效性．