退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
孙玉山; 冉祥瑞; 张国成; 王力锋; 王建;
哈尔滨工程大学 水下机器人技术重点实验室 黑龙江 哈尔滨150001;
中国船舶及海洋工程设计研究院 上海200011;
智能水下机器人; 路径规划; 协同规划; 人工势场; 神经网络; 强化学习; 避障; 安全性;
机译:基于地形辅助导航的水下机器人路径规划方法评价
机译:样条帝国竞争算法和最优区间2型模糊逻辑控制器的3D空间无障碍水下机器人路径规划
机译:基于改进蚁群算法的水下机器人路径规划
机译:移动机器人路径规划的研究现状与展望
机译:使用计算智能对水下分类进行水下信号建模。
机译:间充质干细胞治疗肝病的研究现状与展望
机译:牛血吸虫牛诊断感染的研究现状与未来展望牛血吸虫牛诊断感染的研究现状与未来展望
机译:水下听力研究现状与未来研讨会。
机译:智能机器人路径规划方法
机译:水下智能水下自动巡逻系统及控制水下水下自动巡逻的方法
机译:人体各种系统的研究现状和操作装置并提出建议
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。