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集控式足球机器人目标快速识别及定位

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摘要

针对足球机器人视觉系统的实时性要求,研究了基于颜色的快速图像分割方法及综合运用动态窗口技术、移动网格技术、交叉线法确定物体质心技术在动态环境下对多个目标进行快速识别及定位.实验结果验证了算法的有效性.

著录项

来源
《杭州电子科技大学学报》|2006年第6期|71-74|共4页
作者
席旭刚; 罗志增;
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作者单位

杭州电子科技大学机器人研究所,浙江,杭州,310018;

杭州电子科技大学机器人研究所,浙江,杭州,310018;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP212;
关键词
足球机器人; 机器人视觉; 目标识别;
入库时间 2023-07-25 20:18:47

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