微硬盘时变线性系统的降阶观测器及跟踪控制

摘要

探讨微硬盘控制系统中音圈马达驱动器的跟踪控制.利用Lyapunov稳定性理论及线性矩阵不等式凸优化技术,提出降阶观测器和相应的反馈控制器,并比较和分析本文的控制器和相关的控制器控制音圈马达驱动器的性能,进而将所获控制器用于时变线性系统和含噪声的时变系统,数值实验获在该控制器作用下,磁头输出跟踪参考信号速度快和实现噪声衰减能力强.