基于观测器的广义线性系统降阶H∞控制器设计

摘要

本文研究基于 Luenberger 脱测器的广义系统降阶H∞控制器的设计问题,并且该观测器是关于干扰解耦的.首先是提出了广义系统H∞状态反馈控制问题的一个充要条件,并利用线性矩阵不等式方法求解出广义系统的H∞状态反馈增益.然后对该H∞状态反馈增益进行渐进降阶观测,基于广义Sylvester矩阵方程的显式通解的参数化设计方法,实现了广义系统的降阶H∞控制.本文最主要的工作是给出了相应的广义线性系统降阶H∞控制器的设计算法.在文章的最后给出了一个例子,用来说明降阶算法的有效性.