基于特征点提取改进的ICP算法

刘冬秋; 景凤宣; 谢晓尧

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基于特征点提取改进的ICP算法

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点云数据在逆向工程,可视化技术,虚拟现实技术,机器视觉等领域具有十分广泛的应用.提出了基于特征点提取的改进ICP算法,在曲率特征和管理点云数据的索引方法K-D tree的基础上对改进的ICP算法进行了详细的分析,将该算法应用到对雕像数据进行精确配准,实验表明该算法在一定程度上提高了配准的精度和效率.

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来源
《贵州师范大学学报（自然科学版）》|2013年第6期|106-110|共5页
作者
刘冬秋; 景凤宣; 谢晓尧;
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作者单位

贵州师范大学贵州省信息与计算科学重点实验室,贵州贵阳550001;

贵州师范大学贵州省信息与计算科学重点实验室,贵州贵阳550001;

贵州师范大学贵州省信息与计算科学重点实验室,贵州贵阳550001;

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正文语种 chi
中图分类算法理论;
关键词
点云数据; ICP; 四元数法; 曲率特征; K-D tree;

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