声明
第1章 绪论
1.1 研究背景和意义
1.2 图像配准技术国内外发展情况
1.3 图像配准技术介绍
第2章点集配准原理
2.1 图像配准技术的原理
2.2 图像配准技术的分类
2.3 模型参数估算
2.4 相似性度量
2.5 本章小结
第3章 基于特征点引导的改进ICP算法
3.1 传统ICP算法介绍
3.2 图像边缘提取
3.2.1 Roberts算子
3.2.2 Prewitt算子
3.2.3 Sobel算子
3.2.4 Canny算子
3.3 确立点集间的对应关系
3.4求解目标函数
3.5 特征点引导的ICP算法改进
3.5.1 特征点的提取
3.5.2 改进的ICP算法
3.5.3 收敛性分析
3.6 实验结果分析
3.7 本章小结
第4章 基于特征点引导的双向配准ICP算法
4.1 噪声的分类
4.2 本章算法介绍
4.2.1 基于特征点引导的双向配准ICP算法
4.2.2 收敛性分析
4.3 实验结果分析
4.4 本章小结
第5章 总结与展望
5.1 本文总结
5.2 未来工作展望
参考文献
附录
发表论文和参加科研情况说明
致谢
