X-Y精密定位平台中宏平台进给系统模型辨识

摘要

针对所研制的X-Y精密定位工作台系统的设计要求,采用分析建模法,求出了宏平台进给系统的传递函数,通过实验获取宏平台进给系统的摩擦模型.基于进给系统的摩擦补偿,分别运用谱分析法和最小二乘法辨识出宏平台进给系统的频域响应及Z传函.实验结果表明,获得有效的进给系统数学模型为精密定位工作台控制器设计工作提供了依据.