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孟庆鑫; 赖旭芝; 闫泽; 吴敏;
中国地质大学(武汉)自动化学院;
复杂系统先进控制与智能自动化湖北省重点实验室;
地球探测智能化技术教育部工程研究中心;
柔性机械臂; 运动控制; 驱动器故障; 完全损坏故障; 突发故障;
机译:基于递归神经网络的柔性机械臂约束运动控制
机译:在存在仪表相位超前/滞后的情况下,通过改进的正位置反馈控制,对单连杆柔性机械臂进行有效的主动振动控制
机译:参数激励下柔性连杆机械臂的非线性建模与控制
机译:逆变器故障在永磁同步电动机驱动器整体性能下的影响
机译:开路故障和多相DC-DC功率转换器下的多相永磁电动机驱动器的控制技术。
机译:机械臂的自适应神经网络运动控制及实验评估
机译:机器人和其他柔性机器的气动驱动器的可编程运动控制方面的进展
机译:惯性力和关节力矩作用下大型柔性机械臂的振动主动控制
机译:通过一个或多个警报信号或对应的停机信号来识别工业工厂生产单元中异常情况下的故障定位的诊断过程。世界上不同故障的情况会影响产品的正常生产;的诊断和诊断咨询系统,用于确定美国某产品生产中的异常情况。特此代表工业工厂社区批准由一个或多个警报信号标识或由影响正常生产的不同故障条件触发的停机所述产品。
机译:用于定位光缆故障的装置包括数据信号传输故障检测器,由检测器控制的光源,用于在检测到故障的情况下将可见光自动耦合到受故障影响的光纤中
机译:沿着影响卷轴进展的孔的边缘修复柔性细长条的装置和方法
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