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刘福才; 刘彩凤; 秦利; 刘峰; 王文魁;
燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室 秦皇岛 066004;
空间机械臂; 重力; 摩擦; 驱动力矩; 力矩平衡; PD控制; Kane方程;
机译:在重力作用下进行的前臂和肩膀运动:运动控制下的目标定位
机译:自由浮动空间机械臂的自适应零反应运动控制
机译:微重力作用下两相摩擦压降的相关性
机译:在微重力作用下通过链接运动控制系留空间机器人的姿态
机译:膜流在重力作用下对多孔介质干燥的影响。
机译:模拟下重力作用下向日葵下胚轴环化的重力作用
机译:植物生长激素对重力作用下植物发育的影响。失重对单子叶幼苗根,茎生长和定向的影响
机译:水泵用于灌溉场,其主缸由液压马达驱动,并在重力作用下驱动,在重力作用下,使用泵的重量获得工作压力
机译:在第一方向的重力作用下并在第二方向的重力作用下可操作的计算机冷却系统
机译:用于对翻新橡胶管的灵魂进行建模的机器,该模型可以在不影响气动管与灵魂进行摩擦的摩擦系数的情况下进行
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