attitude control; position control; motion control; aerospace robotics; space vehicles; aircraft control; zero gravity experiments; attitude control; tethered space robot; link motion; microgravity experiment; mother spacecraft; space system; satellite servicing; space structure; soft landing; tethered subsystem; multibody system; tether tension control; tether extension line; equilibrium vibration motion; rotational vibration motion; vibration suppression; drop shaft; parabolic flight; airplane;
机译:微重力作用下空间机器人的姿态控制实验分析
机译:利用系链偏移的线性运动控制系留空间机器人的防缠结
机译:采用系绳偏移线性运动的束缚空间机器人的防缠结控制
机译:通过微匍匐基质的链接运动对系绳机器人的姿态控制
机译:机器人联动系统的运动控制算法。
机译:具有两种运动姿态的新型软仿生微型机器人
机译:系绳空间机器人姿态控制的微匍匐实验
机译:simulink中的姿态动力学建模:由Rms手控器产生的扭矩和脉冲的航天器旋转和平移运动的研究