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郭闯强; 倪风雷; 刘宏;
哈尔滨工业大学 机器人技术与系统国家重点实验室 哈尔滨150001;
空间机器人; 轨迹规划; 样条函数; 遗传算法;
机译:最小化自由漂浮空间机器人姿态扰动的新合成方法
机译:用于轨道检测的空间机器人的载体姿态调整策略
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机译:新的扰动观测补偿下的导弹姿态约束控制设计
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机译:组合工况和约束条件下柔性平行平面机构的多目标拓扑优化
机译:考虑对几何扰动的鲁棒性的超导RF空腔的约束多目标形状优化
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机译:具有决策变量扰动的多目标优化的系统和方法
机译:参数多目标优化装置,参数多目标优化方法和参数多目标优化程序
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