The University of New Mexico.;
机译:动力系统家族树的三代机器人运动。第二部分:步态模式的冲动控制
机译:动力系统家族树的三代机器人运动。第一部分:被动步态模式
机译:用于使用全身运动控制的被动踝弯曲机器人和人型器的动态运动
机译:线性执行器机器人:差分运动学,可控制性以及运动和形状变形的算法
机译:惯性操纵的动力学和控制以及机器人系统的运动。
机译:实际控制和机器人应用中神经模糊模型的自然启发式优化算法
机译:四足步行机器人的生物启发运动控制器论文:四足步行机器人的生物启发运动控制器:基于CPG的控制器的模拟IC实现