石化环境搜救探测机器人体系结构研究

摘要

针对危险环境信息探测与采集的要求,基于Arduino和Linux设计了石化环境搜救探测机器人.根据Arduino物联网控制优势并整合传感器模组,实现了机器人对现场环境信息采集、动态石化环境有毒气体预警功能以及GPS和WiFi双结合的室内定位.在多机协助模式下结合Linux网络能力,构建起无线传感网络,实现多方位环境探测,通过无线通讯传输回传图像,实现主服务端的远程控制和实时监测.实验验证了该方法的有效性.