基于装配自由度分析解决欠约束问题

摘要

装配是机械制造过程中的一个重要环节,在装配过程中,经常会遇到欠约束问题.在复杂装配环境下,某个装配零件的欠约束会对其他零件的装配产生意想不到的结果.装配时,约束条件和零件自由度之间存在一种内在联系,通过建立基体和目标零件的自由度空间坐标系,对约束条件和自由度关系分析,得到约束条件和自由度关系的逻辑值,通过逻辑值判断剩余自由度的个数和类型,从而为快速解决欠约束问题提供了一种途径.