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进化机器人学研究的若干问题

         

摘要

在回顾机器人学发展和进化历程的基础上 ,探讨了进化机器人学的基本思想、控制结构、主要研究方法和成果 ,总结了进化方法的特点 ,最后展望了进化机器人的发展趋势 .

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