GPS/GLONASS组合定位的算法研究

摘要

GPS／GLONASS单点定位可归结为加权最小二乘(WLS)求解问题，主要有一次完成(WLS)算法和递推(RWLS)算法。通过分析两种算法的基本原理和实际定位结果表明，WLS算法和RWLS算法对定位来说是等价的，但递推算法计算量小，占用存储量少，便于数据融合中的权值分析和计算。