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胡俊辉; 孙博; 孟婥; 张豪; 孙以泽;
东华大学机械工程学院;
喷胶机器人; 轨迹优化; 4-5-6多项式插值; 时间-冲击; 多目标粒子群优化算法;
机译:基于改进的基于教学学习的优化算法的机器人机械手最优轨迹规划
机译:基于改进鲸井优化算法的研磨机器人的最优轨迹规划
机译:基于粒子群优化算法的空间机器人剩余振动抑制轨迹规划
机译:基于机器人动力学和凸优化的轨迹优化算法
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:基于粒子定向喷丸和单冲击喷丸的单粒子冲击多尺度材料表征
机译:基于12阶段SINE JERK运动配置文件的4-DOF冗余并联机器人的轨迹优化算法
机译:具有避障功能的机器人机器人的时间最优轨迹规划:CaD方法
机译:用于控制机器人在时钟时间内的运动的方法,包括分配机器人在时钟时间内的单个运动,并基于数据计算具有最佳速度和加速度的能量优化的轨迹轮廓
机译:基于预定义时间最优轨迹形状的机器人
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