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公开/公告号CN106773739A
专利类型发明专利
公开/公告日2017-05-31
原文格式PDF
申请/专利权人 山东大学;
申请/专利号CN201710113939.2
发明设计人 宋锐;张其万;高峰;孟超;王懂;辛晓琨;张晓涛;尚传妮;王康丽;
申请日2017-02-28
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构37221 济南圣达知识产权代理有限公司;
代理人黄海丽
地址 250061 山东省济南市经十路17923号
入库时间 2023-06-19 02:17:44
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-06-23
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20170228
实质审查的生效
2017-05-31
公开
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