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吕鲲; 陈宗元; 张业明;
河南理工大学机械与动力工程学院 河南焦作454000;
装砖码垛机器人; 时间-冲击最优; 轨迹优化; 遗传算法;
机译:表面质量对首壁应用中铍铠装砖的热冲击性能的影响
机译:机器人沿预定路径的分段加速最优与平滑冲击轨迹规划方法
机译:基于改进的R控制多目标轨迹规划的4-DOF码垛机器人控制系统
机译:基于最优轨迹规划原理的码垛机器人减振算法
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:根据冲击次数和应用部位体外冲击波对痉挛和亚组分析的治疗持续时间:荟萃分析
机译:通过超声波飞行时间检测陶瓷铠装砖的孔隙率
机译:具有避障功能的机器人机器人的时间最优轨迹规划:CaD方法
机译:基于预定义的时间最优轨迹形状的机械手轨迹规划系统
机译:售电时间最优控制系统,售电时间最优控制方法和售电时间最优控制程序
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