地磁导航中地磁传感器双噪声联合估计补偿方法

摘要

针对飞行载体姿态变换产生的涡流磁场和地磁观测系统不稳定产生的双噪声(系统噪声、观测噪声)影响补偿精度的问题,提出了含涡流磁场的一体化模型和地磁传感器双噪声联合估计补偿方法。该方法所含信息量全面,能够较好滤除涡流磁场和双噪声对结果产生的不利影响。仿真和实验结果表明,采用基于一体化模型的双噪声联合估计补偿方法有效抑制了涡流磁场带来的波动干扰,同时使得补偿精度提高一个数量级,有着较高的稳定度和补偿精度,具有一定的工程应用价值。