基于图像相似性测量的移动机器人定位研究

摘要

Hausdorff距离可以用来测量出图像之间的相似程度,在图像匹配、模式识别有广泛的应用.文中报告了Hausdorff测量在移动机器人定位方面的研究结果.研究了全向成像系统结构、Hausdorff分数测量在定位中的应用等内容,较好地解决了环境部分遮挡时的定位问题.研究结果在移动机器人平台上试验取得了较好的效果.