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汪志刚; 郭杭; 敖龙辉;
南昌大学信息工程学院 南昌330031;
预积分; 联合初始化; 惯性测量单元(IMU)内参标定; 边缘化; 视觉惯性组合定位;
机译:基于单应性的室内移动机器人视觉定位研究
机译:光检测和测距/惯性测量单元集成的室内移动机器人导航定位
机译:移动机器人导航采用单眼视觉惯性融合
机译:基于惯性传感器和车轮旋转的移动机器人定位研究
机译:视觉惯性传感器融合模型和算法,用于背景感应室内导航
机译:基于视觉和惯性传感器组合的移动机器人室内定位
机译:在没有闭塞的未知环境中的室内移动机器人的立体视觉惯性血液方法
机译:GBs:语义指导 - 使用高级视觉推理改进基于视觉的移动机器人本地化。
机译:一种具有视觉传感器能力的移动机器人的归巢导航方法,该视觉信息具有一个视觉传感器,能够计算从移动机器人到地标的距离
机译:室内视觉定位系统和移动机器人
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