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邵巍; 陈海燕; 孟琳; 岳耀宾; 高锡珍;
青岛科技大学自动化与电子工程学院,青岛266042;
青岛科技大学数理学院,青岛266061;
星际着陆; 障碍检测; 曲线匹配; 边缘提取; 曲线描述符;
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