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新型三轴式双旋翼直升机姿态控制

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摘要

无人直升机在军事、民用领域扮演着重要角色.新型三轴式双旋翼直升机结构简单、容易控制、稳定性强.通过对新型直升机进行数学建模,提出电机实时分组控制新算法,实现了各姿态角独立控制,进而实现了直升机的姿态和航向控制.测试证明,新型直升机具有良好的操控性和稳定性,应用前景广泛.

著录项

来源
《大连理工大学学报》 |2011年第s1期|73-76|共4页
作者
王新宇; 宋明明; 郝仁剑; 周永明; 李月标; 孙冠; 马志赛;
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作者单位

北京理工大学自动化学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类连续性出版物;
关键词
三轴式双旋翼; 无人直升机; 实时分组算法; 姿态控制;

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