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一类非线性时滞系统基于未知输入观测器的故障检测和分离

     

摘要

研究了一类非线性时滞系统的故障分离问题.文中所讨论的故障是未知卡死故障,这就使得故障检测和估计问题变得更加的复杂.根据自适应未知输入观测器的设计理论和研究方法给出了针对此类系统的故障分离和估计的方法.在满足Lipschitz条件下,提出了故障分离观测器和自适应诊断观测器.

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