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单丽君; 随云飞;
大连交通大学机械工程学院 辽宁大连 116028;
拟人机器人; 工作空间; 集成模块化; 液压系统; 控制系统;
机译:使用液压阻尼器在设计中的液压连通机构设计的下锤的驱动器设计中
机译:基于社会科学方法的通信机器人/拟人工程师-面向绅士的设计:人类观察设计的机器人能否穿越“令人毛骨悚然的山谷”?
机译:拟人化机器人手的手指外展机构的运动学设计
机译:用于后驱动人形机器人的大输出液压接头驱动机构的设计
机译:基于拟人化任务的欠驱动机器人手的原型开发
机译:凸轮联动机构驱动四足仿生马机器人单腿系统的概念设计和计算建模分析
机译:基于观测器的单杆液压执行机构驱动的机器人协调自适应鲁棒控制
机译:设计微液压驱动的迷你机器人鱿鱼。
机译:基于独立运动控制原理的线性自由Lagrange方程和拟人机器人系统特征向量方向上的具有多个自由度的拟人机器人系统的运动控制
机译:用于在阴极剥皮机中重新放置和/或卸下底板的机器人系统,包括具有至少5个自由度的拟人化机械臂,控制和编程单元,爪,电动气动驱动系统,还包括包含两个可移动抽屉架的支撑结构;以及相关的机器人方法。
机译:基于多模态相互作用的康复训练上肢半身机器人的机器人训练系统
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