结合SURF算法的双目视觉测距方法

摘要

针对传统测距方法耗时长、精准度不足的问题,提出一种基于SURF算法的双目立体视觉测距方法.首先利用摄像机标定技术对双目图像进行标定求得摄像机内外参数,并对双目图像进行极线约束,立体校正成共面行对准,然后将SURF算法应用于校正后的双目图像实现双目图像的立体匹配,最后在使用双目几何模型求得视差后,基于双目立体视觉测距原理估计双目图像中犯罪嫌疑目标与成像设备之间的实际距离.实验结果表明,SURF特征匹配算法具有匹配准确率高、计算复杂度低、实时性好等明显优势,在公安实战中具有广阔的应用前景.