基于SURF算法的双目视觉立体匹配研究

摘要

针对双目视觉立体匹配效率低的问题,从SURF匹配算法和摄像机标定、校准方面进行了改进.与传统视觉匹配算法相比,SURF匹配算法具有效率高、抗干扰能力强等优点.对摄像机进行标定与校准,校准后的特征点更精确,为准确匹配奠定了基础.利用极线约束条件改进SURF算法匹配速率,并进行了相关实验.实验结果表明,算法不仅降低了匹配时间,而且还提高了匹配准确率.