一种基于双目视觉的改进特征立体匹配方法

摘要

本发明公开了一种基于双目视觉的改进特征立体匹配方法，对预处理后的左右图像提取特征并进行特征匹配，再经过筛选获取准确的匹配点对；将得到的稀疏匹配点对作为种子点，依据视差连续性与极线约束准则建立一维搜索空间，利用积分图简化的快速零均值归一化互相关系数作为相似度量函数，通过双向匹配策略实现区域生长，大大提升匹配准确性的同时降低算法复杂度；通过亚像素拟合和加权中值滤波后处理提升视差精度，去除视差阶梯分层、噪声和条纹现象。