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陈锡爱; 徐方;
中国科学院沈阳自动化研究所;
中国科学院沈阳自动化研究所 辽宁沈阳110016;
中国科学院研究生院;
北京100039;
辽宁沈阳110016;
机器人; 手眼标定; 视觉; 定位;
机译:基于立体视觉的机器人手眼协调
机译:利用手眼立体视觉自动识别焊缝并进行机器人电弧焊的定位
机译:基于主动视觉的基于手眼视觉的机器人拾取箱
机译:基于立体视觉的机器人反馈控制:实现无标定的手眼协调
机译:使用深度学习框架坐标变换的机器人抓地力学的手眼协调
机译:基于力的穿刺检测的机器人辅助视网膜静脉插管:微米与稳定手眼机器人
机译:运动后任务行为中后顶叶皮质在立体视觉和手眼协调中的作用
机译:基于连接模型的远程机器人立体视觉
机译:基于地标的机器人定位系统,由此使用的地标和机器人以及基于机器人地标的定位方法
机译:病人定位系统r辐射 /基于立体视觉的放射疗法
机译:基于立体视觉的水下机器人船体水下视线正常提取装置及其方法
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