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杨世强; 傅卫平; 王红涛;
西安理工大学;
机械与精密仪器工程学院;
西安;
710048;
手眼视觉; 目标定位 ; 立体视觉 ;
机译:利用手眼立体视觉自动识别焊缝并进行机器人电弧焊的定位
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机译:基于神经网络和手眼视觉的机器人定位误差补偿间接标定新方法
机译:基于立体视觉的机器人反馈控制:实现无标定的手眼协调
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机译:机器人-世界-手眼同时校准方法:比较研究
机译:运动后任务行为中后顶叶皮质在立体视觉和手眼协调中的作用
机译:利用立体视觉在自主地面车辆上进行目标定位和测距
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机译:机器人标定装置和机器人标定方法,以及机器人标本和机器人装置的控制方法
机译:加载锁定腔室中的机器人手臂的标定方法和系统,以及通过安装在机器人手臂上的透明标定盘提高标定的稳定性和准确性的过程
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