基于遗传模拟退火算法的低空飞行器航迹规划

摘要

针对低空飞行器三维航迹规划问题提出了一种将遗传算法和模拟退火相结合的方法,通过把高程数据和各种威胁以及飞行器性能约束相结合建立起约束条件模型。根据飞行器机动性能和低空突防的特点,设计了有效的遗传算子,并使用模拟退火算法能较好地接近全局最优解的优点,抑制了遗传算法的早熟现象。结果表明该算法具有良好的适应性,能满足地形跟随——威胁回避的突防要求。