基于RTX的实时伺服控制系统

摘要

伺服机构作为光电系统点源目标模拟器的部件,为点源的目标大小、辐射强度、运动轨迹提供精确控制。为提高目标模拟器动态响应和系统的实时性,提出了基于RTX的实时伺服控制系统解决方案。分析了控制系统的工作原理和硬件结构,设计了主控软件的MFC进程和RTSS进程,阐述了RTSS进程的组成和各层次的功能划分,研究了主控软件的工作流程及系统的关键技术和设计方法。实验结果表明该系统具备较高的控制精度、动态地响应性能和实时性,满足了点源目标模拟器的实时性需求。