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黄杨昱; 胡伟; 袁国栋;
北京化工大学信息科学与技术学院,北京100029;
清华大学计算机科学与技术系,北京100084;
人群疏散; 路径优化; KD树; 三维模拟; 速度障碍物;
机译:无论障碍物密度如何,占位图全局路径规划方法的综述
机译:关于行人人群疏散的出口附近的障碍物的表现综述
机译:速度障碍物最优速度选择方法的发展
机译:集成障碍物避免全局路径规划视觉提示检测和地标三角标在移动机器人中
机译:基于超宽带RFID的自动导引车定位,障碍物检测和速度优化。
机译:基于视觉的基于机器牌照认证的障碍物进入控制机器学习方法
机译:基于多目标粒子群优化的移动机器人的分层全局路径规划方法
机译:冗余机器人的全局路径规划方法
机译:用于车辆的碰撞发生防止或减少方法,包括使用场传感器识别障碍物,确定障碍物数据以及基于障碍物数据和车辆数据确定车辆减速度。
机译:用于检测目标障碍物的距离,相互速度和方位角的雷达系统
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