面向坦克火控系统的多尺度形变目标检测方法

摘要

坦克火控系统图像目标检测技术是实现坦克火控系统自主打击的重要基础.针对坦克火控系统图像目标检测任务,建立了一个包含不同目标类型、尺度、形变、光照、遮挡、气象等条件的坦克火控系统图像数据集TKHK,可以为不同目标检测方法的评价提供依据.提出一种多尺度形变目标检测方法,首先采用可形变卷积改进的ResNet-101-deformable网络以及可形变ROI池化提高对形变目标的检测能力;其次在不同分辨率的卷积特征图上提取建议区域,并在检测子网络中通过自适应特征融合机制对特征进行融合,提高对多尺度目标的检测效果;最后结合在线难例挖掘、Soft-NMS以及多尺度训练等多种设计与训练方法,文中方法在TKHK上取得较好的检测效果,能够更好地满足装备实际应用需求.