基于动态规划的混联式混合动力客车能量管理控制策略研究

摘要

能量管理策略是混合动力车辆的核心技术之一,其优劣直接影响到燃油经济性.提出一种基于动态规划的能量管理控制策略优化设计方法.以燃油经济性为目标函数,以电池荷电状态、离合器状态及发动机转速为状态量,以发动机油门开度、离合器命令及发动机转速变化命令为控制量,建立最优控制的数学模型.求解最优控制模型并提取控制规律,设计改进的基于动态规划规则的能量管理控制策略.以中国典型城市公交工况为输入的目标循环工况,测试并验证了所开发的能量管理控制策略的正确性及实用性.应用该能量管理控制策略到实际车辆,并进行转鼓测试,测试结果表明:该控制策略相比基于规则的方法燃油经济性提升32％.