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边明远;
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,北京100084;
主动避撞报警系统; 安全车距; 紧急车道变换; 最佳路径;
机译:基于自动A *路径查找算法和基于3D激光雷达的自动驾驶汽车避障策略
机译:基于视觉的无人机主动避撞避障位置动态估计
机译:基于模型预测控制的自动驾驶汽车避障
机译:基于自适应选择的旅行路线自动驾驶汽车的开发(第2次报告:数字地图的最优路线选择和避障轨道轨道)
机译:使用生物模型的基于视觉的避障。
机译:主动避障过程中带有频率标签的皮层网络中的功能连接
机译:冗余机器人弹道跟踪与避障控制的避障可操作性评估
机译:轨道导航,对接和避障作为一种基于三维模型的图像理解形式
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法以及具有避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障控制装置,车辆,避障控制方法以及避障控制程序
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