智能汽车高速换道避障安全车距仿真分析

摘要

传统换道安全距离计算对于多因素的影响无准确量化,提出不同因素影响下的智能汽车高速换道避障安全车距计算方法.利用Prescan构建智能车辆换道场景和动力学模型,仿真分析不同条件下车辆换道轨迹和运动特性.基于车辆换道安全条件和避障临界位置关系,提出高速换道避障安全车距模型.仿真分析结果表明,智能决策系统的反应时间和车速是影响换道安全车距的主要因素,车辆横摆转动惯量和道路附着系数有小范围影响.相关研究可为智能驾驶决策系统开发提供基础依据.