科研证明
文献服务
退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN109987092A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-07-09
原文格式PDF
申请/专利权人 郑州宇通客车股份有限公司;
申请/专利号CN201711460191.X
发明设计人 吴光耀;苏常军;杨学青;刘振楠;王辉;
申请日2017-12-28
分类号B60W30/18(20120101);B60W40/04(20060101);G05D1/02(20060101);
代理机构41119 郑州睿信知识产权代理有限公司;
代理人吴敏
地址 450016 河南省郑州市十八里河宇通工业园区
入库时间 2024-02-19 10:55:49
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-08-02
实质审查的生效 IPC(主分类):B60W30/18 申请日:20171228
实质审查的生效
2019-07-09
公开
机译: 避障控制装置,车辆,避障控制方法以及避障控制程序
机译: 用于避障的车辆支持装置和用于车辆的避障支持方法
机译:一种经济实惠的便携式无障碍地面车辆,带有避障功能,用于沿海海洋监测
机译:一种适用于无人水面车辆的符合COLREGs的自动避障系统
机译:一种新的最小-最大方法,用于计算地面车辆的最佳避障转向操纵
机译:避障着陆点概率确定方法
机译:识别并提高无人地面车辆的避障能力
机译:基于改进的超声波避障技术的火警制导车辆
机译:随机环境中移动机器人正态分布避障的距离确定方法
机译:自主地面车辆避障综合速度与转向控制的mpC算法。