电涡流缓速器与主制动器联合制动的制动力分配控制

摘要

针对电涡流缓速器与主制动器联合制动时，制动力分配影响车轮地面附着力的利用的情况，建立整车动力学、轮胎动力学和电涡流缓速器制动力学模型，以前后车轮制动时的滑动率相对值作为控制参数，采用模糊PID控制方法控制电涡流缓速器输入电流，以调整电涡流缓速器制动力大小补偿后轮制动力。在Matlab/Simulink环境下进行仿真分析。结果表明：此方法能减小前后车轮的滑动率差值，增加后轮的地面附着力，使车速下降速度更快，提高了行车安全性。